在“矛头”这款美国最新推出的微型导弹前，美国就曾研制过类似的小型导弹，主要用于单兵打击突然出现的小型和移动目标。当时研制的“长钉”小型导弹要求为“背包运输，肩扛发射”，定型后导弹弹长63.5厘米，弹径5.715厘米，总重量约2.4千克，战斗部重1千克，射程达3千米。但即使这样，其2.4千克的重量如果每名士兵携带3枚，再加上发射器，整个负重也超过10千克，这对于士兵来说并不轻松。因此，更小巧更轻的“矛头”导弹诞生了。
“麻雀虽小，五脏俱全”。“矛头”导弹虽然体型很小，但同其它导弹武器一样，基本结构要素齐全。“矛头”导弹从弹头到弹尾分别由导引头、控制作动系统、战斗部系统（引信、保险装置、战斗部）、发动机（包括一台起飞发动机和一台微型主火箭发动机）、尾部系统（尾翼）构成。
“矛头”导弹采用半主动激光制导方式，导引头灵敏度较高，能够感应到微弱的激光信号，战斗过程中需要人员进行激光照射。“矛头”导弹引信安装在导引头之后，导弹采用直接碰撞爆炸杀伤方式，在接触到目标之后引信启动，位于引信之后的战斗部随即引爆。
作为目前世界上最小的导弹，“矛头”弹长42.6厘米，弹径为4厘米，这与一般成年人的手臂相差无几。其重量低于1千克，最远射程可达2 100米。单从射程上来说，就远远超过了突击步枪等轻武器（以M4卡宾枪为例，其采用5.56毫米弹药，有效射程为600米），而杀伤效果却更加显著。其重量可以使单兵携带更多的导弹。它可从M320 GLM之类的榴弹发射器发射，因此使用起来极为方便，士兵仅需要10多分钟就可掌握发射要领。
在对目标进行攻击时，负责激光照射的士兵为“矛头”导弹提供激光引导，导弹发射手瞄准目标，扣动扳机，导弹的起飞发动机点火，给导弹一定的初速度使其快速脱离发射器。导弹的主发动机会在导弹出膛2.43~3.04米后启动，以免对榴弹发射器和射手造成伤害，主发动机启动后，导弹加速飞行冲向目标。“矛头”导弹在发射和飞行时几乎不会产生烟雾，这可降低被对方探测的几率，大大提升了导弹的突然打击能力和攻击隐蔽性，也提高了己方作战人员的生存安全几率。
“矛头”导弹主要用于攻击固定或慢速运动的小型目标，这类目标通常隐蔽发起攻击，对步兵构成了不小的威胁。而传统的手持轻武器又因为射程和杀伤力限制，无法及时、有效地消灭这样的威胁。“矛头”导弹的问世，将很大程度上改善步兵火力不足的现状。
“矛头”导弹可以凭借较远的射程和较强的轻型目标杀伤力快速消灭敌方火力点，而不用再以密集的火力压制作为反制和掩护手段。同时，“矛头”导弹还具有一定的反装甲能力，利用其精确的打击方式加上改良的战斗部对一般的步兵战车和装甲输送车可构成不小的威胁。
不过，受限于体型和重量，“矛头”导弹战斗部装药量较小，面对敌方大、重型装甲目标难免心有余而力不足。同时，“矛头”导弹作为一种半主动激光制导弹药，其榴弹发射器目前尚未安装激光导引装置，因此在发射时需要其他射手为其提供目标的激光照射引导，整个过程无法由一人一气呵成。在瞬息万变的战场中，越简易的操作过程往往可靠性更高，更容易节省火力投射时间，从而先敌发射、先敌打击，掌握主动权。这也是“矛头”导弹今后需要改进的部分。
